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臂长 (*臂/ 第二臂)
400mm ( 225
mm / 175 mm )
*大运动范围
*关节
±132
deg
第二关节
±141
deg
第三关节
150
mm / 120mm ※3
第四关节
±360
deg
运动速度
* 关节 第2 关节
6000
mm /s
第3 关节
1100mm /s
第4 关节
2600
deg/s
重复定位精度
* 关节 第2 关节
±0.01
mm
第3 关节
±0.01
mm
第4 关节
±0.01
deg
第4 关节
容许惯性力矩 额定/ *大
0.005
kg?m 2/ 0.05 kg?m2
第3关节 向下力
100 N
本体重量(不含线缆)
14kg
负载 额定/ *大
1
kg / 3 kg
马达功率
* 关节
200W
第2 第3 第4 关节
各100
W
可适用的控制器
RC90
可适用的手持编程器
TP2